隨著微波雷達傳感器技術相關的各種軟硬件技術的不斷發展和進步,傳感器信息融合至今已形成和發展成為一門信息綜合處理的專門技術,并很快推廣應用到工業機器人、智能檢測、自動控制、交通管理和醫療診斷等多種領域。
微波雷達傳感器融合系統具有四個顯著的特點:
1、信息的冗余性:對于環境的某個特征,可以通過多個傳感器(或者單個傳感器的多個不同時刻)得到它的多份信息,這些信息是冗余的,并且具有不同的可靠性,通過融合處理,可以從中提取出更加準確和可靠的信息。此外,信息的冗余性可以提高系統的穩定性,從而能夠避免因單個傳感器失效而對整個系統所造成的影響。
2、信息的互補性:不同種類的傳感器可以為系統提供不同性質的信息,這些信息所描述的對象是不同的環境特征,它們彼此之間具有互補性。如果定義一個由所有特征構成的坐標空間,那么每個傳感器所提供的信息只屬于整個空間的一個子空間,和其他傳感器形成的空間相互獨立。
3、信息處理的及時性:各傳感器的處理過程相互獨立,整個處理過程可以采用并行導熱處理機制,從而使系統具有更快的處理速度,提供更加及時的處理結果。
4、信息處理的低成本性:多個傳感器可以花費更少的代價來得到相當于單傳感器所能得到的信息量,如果不將單個傳感器所提供的信息用來實現其他功能,單個傳感器的成本和多個傳感器的成本之和是相當的。
此外,海森智能引進中間件技術也是實現微波雷達傳感器集成的一個常見舉措。由于不同類型的傳感器所提供的感知數據結構不一致,為了實現接入不同類型、不同廠家的傳感器,系統要解決異構感知數據的接入和處理問題,以及各層之間交互協議的轉換與解析問題,而中間件是實現底層硬件設備與應用系統之間數據傳輸、過濾、數據轉換以及交互協議的轉化與解析的一種中間程序。
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